一般国际习惯称之为往复式洗车机。在国内也称作龙门式洗车机。最早是由美国人发明。做到比较商业化，却是由日本人完成的。
　　全自动往复式洗车机是：汽车停在固定的位置不动，洗车设备根据车型来回往复运动。实现：自动冲洗底盘（一般不要用自动冲地盘，因为有些车质量不好可能会把汽车喇叭冲坏）、自动喷电脑洗车机专用洗车液和水蜡、自动仿行刷洗、自动仿行风干。一辆脏车进去，一辆净车出来，洗车时间大体为3分左右。适合日洗车辆在120辆以下的汽车美容店等地。
　　优点：有利于提高店面的整体形象，真正的全自动洗车机。
　　缺点：受场地限制
　　全自动往复式洗车机技术目前主要分为两大类，一类是国内洗车机通用的PLC技术，另一类是进口洗车机的典型的CPU（单片机）技术。PLC技术相对比较落后一些，PLC基本上依靠的是电流传感技术，依靠刷子来感觉车身的形状。CPU技术依靠的是电脑光电传感器，洗车机会对汽车进行全方位的扫描，安全性能更高。
　　全自动往复式洗车机的刷子：现在很多人都说往复式洗车机伤害车漆，其实汽车在行驶的过程中与空气摩擦，会附着在车漆表面很多灰尘，时间长了会形成一种膜，这个膜会对车漆造成持续伤害，高压水是冲不掉这层膜的。带刷子的洗车机，刷子可以均匀的把这个膜打掉，而且现在的刷子都是高复合材料，对车漆是不会造成伤害的。

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